東京工科大学電気自動車チャレンジ PROJECT EV BLOG

　こんにちは、電気電子工学科の高木です。
　昨年末から始めた1号機の4輪独立駆動への改造は、コロナ禍でEVプロジェクトの活動が休止していため、中断していました。8月からEVプロジェクトが再開されたことに伴い、4輪独立駆動化の改造を再開しました。

 EVプロジェクトで試作した1号機は、昨年9月に実走が可能となり、工学部学生へのお披露目会、試乗会を行いました。この時は、後輪2輪のそれぞれをモータで駆動し、時速20km程度で走行しました。当初の計画では、前後4輪での駆動を目標としており、前輪へのモータと駆動用インバータの組付け、電装系の改良により4輪駆動化を目指していました。

　2020年に入っての新型コロナウィルスの感染拡大に伴い、EVプロジェクトも活動を停止しました。しかしながら、緊急事態宣言が解除された6月から活動再開に向けた準備を始め、8月の始めに2020年度１回目の活動を行いました。

 来年度に参加予定の学生フォーミュラでは、4輪独立駆動のパワートレインを採用する予定です。１号機のモータ定格が１台200Wであるのに対し、2号機のモータは1台2kWを予定していますが、電装回路、4輪制御ソフトは基本的に同じです。１号機の4輪駆動で得られる設計手法、安全対策、制御手法、ソフトなどはそのまま2号機にも使えます。また、実際に走行させることで、実走でのパワーデバイスやインバータ回路への負担も洗い出すことができます。

 卒業課題の発表が終わった8月後半、機械工学科と電気電子工学科の4年生に協力してもらい、4輪駆動化に必要な機械部品の図面を作成しました。機械加工メーカで製作してもらい、ステアリング廻りを組み上げ、4輪駆動化に向けた活動を本格化させます。