東京工科大学電気自動車チャレンジ PROJECT EV BLOG

こんにちは、電気電子工学科の高木です。
　車体フレーム班では、オリジナル１号機の完成を目指し、2019年１月にサスペンションを製作し、１月後半からアルミ製の車体ブレームの製作を始めました。設計図に従ってアルミフレームを切断し、ネジ組みして車体フレームが完成しました。

オリジナル１号機では、当初、鉄パイプを溶接して車体フレームを製作する計画で進めてきました。溶接装置を購入し、溶接のための机や工具も準備し、作業のための安全教育と実技訓練を始めました。しかしながら、教員と学生の共通時間を確保するのに手間取り、なかなか溶接作業に入ることができませんでした。

一方、パワートレイン班やカウル班では、早いタイミングでの車体完成を希望していました。とくにパワトレ班では、学生フォーミュラ用のモータやインバータ設計のため、実機に近い車体を必要としています。そこで、1月に開催されたリーダ会では、１号機の車体をアルミフレームで製作することに決めました。この決定を受け、車体フレーム班では１月後半から２月にかけてアルミ製車体フレームの製作を進めました。

車体フレーム班が春休みも活動を続けてくれたことで、アルミ製の車体フレームが完成しました。今後は、１月に製作したサスペンション、これまでに用意したブレーキやアクセルをこのフレームに取り付け、走行可能や車体に仕上げます。

こんにちは、電気電子工学科の高木です。
　パワートレイン班では、2019年の１月からオリジナル１号機の完成に向け、モータのトルクアップに取り組んできました。インバータ基板の出力アップのための48V化、モータ性能アップのための6直列コイル化の改良を終え、動作確認を終えました。

 現在、開発しているオリジナル１号機は学生フォーミュラの車体サイズを想定して設計されています。カウルを取り付けた車体に、ドライバー1名が乗車した時の車重は、200kgを超え、EVレースに出場したモータの2倍以上のトルクが必要です。このため、➀インバータ出力の向上、➁モータコイルの巻き方変更、に取り組んできました。➀では、動作電圧を24Vから48Vに高めるため、制御回路用電源の変更、基板との入出力用リード線のコネクター化を実施しました。➁では、モータ回転数を低くしてトルクを高めるため、3直2並列から6直接続の巻き方に変更しました。

 １月から対策項目をリストアップし、必要部品を購入し、実際の改良を続けてきました。先週までに①、②の改良を終えたことから、3月5日の活動で動作確認を行いました。最初に、電圧を変えられる直流電源を使い、動作電圧を24Vから徐々に上げていきました。今回の改造では36V以上で動作する仕様になっています。電圧を36Vまで上げて加速つまみをゆっくり回すと、モータが滑らか回転し始めました。その後、電圧を徐々にあげ、48V電圧まで問題なく動作しました。
　次に電源をバッテリーに変えます。１個のバッテリーは12Vなので、最初に3個を直列に接続して36Vとしました。次に、4個を直列接続し、48Vとしました。36Vでのモータの最大回転数は1500回転以上、48Vでは1900回転以上と、電圧とともに回転数が上昇することも確認できました。 

今回、モータとインバータ基板で1セット目の改良を終えました。発注中のMOSFETの納入を待って、2セット目の改造を行います。2セット用意できれば、オリジナル１号機に搭載するパワートレインの準備が完了です。

こんにちは、電気電子工学科の高木です。レース参加で中断していたオリジナル１号機の完成を目指し、カウル、車体フレーム、パワートレインともに活動を再開しています。今回は、カウルの取り組みについて紹介します。

昨年10月のEVレースでは、3次元CADで設計したカウルを製作し、車体に取り付けてレースに参加しました。この時は、車体サイズのカウルを作る始めての試みだったため、設計方法、下地型の製作方法、塗装方法など試行錯誤の連続でした。始めての試みにもかかわらず、応用化学科の須磨岡先生の離れ技により、レース前日に見栄えの良いカウルを完成してくださいました。 

EVレース用のカウルでは、レースまでに製作することを優先し、曲線部がほとんどなく製作が容易な形状としました。今回は、前回のレース用カウルの経験を活かし、EVの走行性能に関連する空気抵抗や重さ、デザイン性にも配慮することができます。
　オリジナル1号機を目指し、車体フレームとパワートレインが動き始めたことを受け、3年生の平山君がカウルの１次案を設計してくれました。平山君はパワートレイン班のリーダでもありますが、3次元CADの操作スキルが高く、前回のカウル製作でも大活躍しています。今回の設計では、機能性やデザインは十分には考慮していませんが、まずは見える形にして皆さんの考えを反映させていきます。

これで、カウル、車体フレーム、パワートレインの3グループが本格的に活動を始めました。全体スケジュールをキープし、6月オープンキャンパスまでの完成を目指します。