東京工科大学電気自動車チャレンジ PROJECT EV BLOG

こんにちは、電気電子工学科の高木です。
　パワートレイン班では、2019年の１月からオリジナル１号機の完成に向け、モータのトルクアップに取り組んできました。インバータ基板の出力アップのための48V化、モータ性能アップのための6直列コイル化の改良を終え、動作確認を終えました。

 現在、開発しているオリジナル１号機は学生フォーミュラの車体サイズを想定して設計されています。カウルを取り付けた車体に、ドライバー1名が乗車した時の車重は、200kgを超え、EVレースに出場したモータの2倍以上のトルクが必要です。このため、➀インバータ出力の向上、➁モータコイルの巻き方変更、に取り組んできました。➀では、動作電圧を24Vから48Vに高めるため、制御回路用電源の変更、基板との入出力用リード線のコネクター化を実施しました。➁では、モータ回転数を低くしてトルクを高めるため、3直2並列から6直接続の巻き方に変更しました。

 １月から対策項目をリストアップし、必要部品を購入し、実際の改良を続けてきました。先週までに①、②の改良を終えたことから、3月5日の活動で動作確認を行いました。最初に、電圧を変えられる直流電源を使い、動作電圧を24Vから徐々に上げていきました。今回の改造では36V以上で動作する仕様になっています。電圧を36Vまで上げて加速つまみをゆっくり回すと、モータが滑らか回転し始めました。その後、電圧を徐々にあげ、48V電圧まで問題なく動作しました。
　次に電源をバッテリーに変えます。１個のバッテリーは12Vなので、最初に3個を直列に接続して36Vとしました。次に、4個を直列接続し、48Vとしました。36Vでのモータの最大回転数は1500回転以上、48Vでは1900回転以上と、電圧とともに回転数が上昇することも確認できました。 

今回、モータとインバータ基板で1セット目の改良を終えました。発注中のMOSFETの納入を待って、2セット目の改造を行います。2セット用意できれば、オリジナル１号機に搭載するパワートレインの準備が完了です。