東京工科大学電気自動車チャレンジ PROJECT EV BLOG

こんにちは、電気電子工学科の高木です。
　これまで、車体フレームとパワートレインは、別々の試作を進めてきましたが、双方で試作したタイヤの回転機構とモータを組み立て、動作させる時が来ました。モータにタイヤを取付けた状態で手で回わしてみると、タイヤは問題なく回りました。緊張しながら、インバータ基板にスイッチを入れ、回転の制御つまみを回すと、ゆっくりとタイヤが回りだしました。 

昨年、活動が始まった時から、パワートレイン班では基板とモータを作り始め、9月頃には試作を終えました。完成したモータをもとに、車体フレーム班でタイヤと接続する機構の設計、加工材料の購入、試作を行ってきました。今年度に入ってモータと回転機構を仮り組みしながら、追加工を行こない、最終的にタイヤの固定板が回転する動作を確認しました。 

6月17日のオープンキャンパスでは、実際のモータで実際のタイヤを駆動するデモ展示することになりました。タイヤを取付ける台を用意し、この台にモータと回転機構部を固定しました。軽自動車用のタイヤを購入し、4本のネジで回転機構に止めつけました。メンバーが見守る中、基板のスイッチをいれ、回転制御用のつまみを回るとタイヤはゆっくりと回りだしました。

 回って当然といえば徒然ですが、実際のタイヤが回っているのを見るとやはり感動します。基板とモータ作りをやってきたパワートレイン班からは、「車を作っていたいたんだ」という感想が飛び出しました。今回の結果で弾みをつけ、今後、１か月でタイヤ4本を回せるようにしていきます。