東京工科大学電気自動車チャレンジ PROJECT EV BLOG

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　2021年度から学生フォーミュラを目指し、電気時自動車（EV）の設計・試作を続け、2年半が経過しました。今年度3回目のエントリーで、静的（書類）審査とシェイクダウン証明に合格し、本戦出場が決まりました。

　プロジェクト開始の2021年度は、車体・電装系ともに設計だけで時間が過ぎてしまい、エントリーはしたものの静的審査で不合格となりました。また、この年はコロナ禍とうこともあり、現地での大会も中止となりました。

　2022年は、車体フレームの枠組みとモータを駆動できるところまで作業が進みましたが、静的審査は不合格となりました。コロナが少しずつ収束し、現地開催が再開されたこともあり、最終日の前日に車体と電装部品を持ちこみ、現地で車検アドバイスを受けました。

　2023年は、念願の静的審査には合格し、サスペンションやステアリングを含めた車体が完成しました。シェイクダウン証明を提出の前日には徹夜して電装系を組上げましたが提出には間に合いませんでした。

　そして迎えた2024年の学生フォームでは、3月に人を乗せた試走に成功ました、昨年の車体フレームと電装系に改良を加え、7月末には静的審査、シェイクダウン証明ともに提出し、合格となりました。
　今後は本戦で車検に合格し、現地走行につなげようと8月8日には決起大会（懇親会）を開催しました。新入生も増え、本戦に向けた活動を続けています。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　2021年から始まった戦略的教育プログラム「AIデジタル設計・新材料活用モノ作り」（EVプロジェクトⅡ）では、学生フォーミュラの本戦出場を目指しています。毎年9月に開催される学生フォーミュラは、各大学が自動車を試作し、設計、走行性能、コスト面などから自動車の完成度が評価され、工学部競技の最高峰となっています。東京工科大学は、工学部の3学科が居力して2021年度からEV部門での参加を目指しています。

　学生フォーミュラの本戦出場には、高いハードルがあります。車体の構造設計とEVのモータを駆動する電気回路設計の2種類の設計審査に合格し、人の乗ったEVの走行動画（シェイクダウン証明）を提出する必要があります。昨年は設計の審査に合格し、EV部門に参加の23チームの中で16位となり、プロジェクト開始後、初めての成績順位を獲得しました。

　４月には新入生ガイダンスや学部交流会などを通して、EVメンバーを募集しました。積極的にPRしたこともあり、4月には新たに20人を超える１年生がプロジェクトに加入し得くれました。昨年度までは電気電子工学科の学生が大半でしたが、今年度は機械工学科の学生も多く、応用化学科の学生も加わってくれました。多くの１年生が加わった体制で、愛知県の中部国際空港（セントレア）に隣接するAichi Sky Expoで開催される学生フォーミュラ2024の本戦参加を目指します。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　2023年の10月8日（日）、9日（月）に東京工科大学で紅華際（学園祭）が開催されました。EVプロジェクトはt、紅華際に参加して活動状況を展示・紹介しました。展示では、学生フォーミュラ2023に参加した車体、2017と2018年にエコデンレースに参加した小型EVカートを並べ、パネルでの説明を行いました。

　当日の展示は、プロジェクト活動の居室で行いました。研究棟Cの端にある部屋で、メイン会場からは離れていましたが、多くの方が見学に来て下さいました。また、EVプロジェクトメンバーのご両親も見学に来られ、活動状況を理解してもらう良い機会となりました。

　また、8日の最後には後輪タイヤを廻すデモ実演を行い、この時の状況を広報の方に動画撮影していただきました。デモ動作の前には、バッテリやタイヤの取り付け作業などを行っており、この状態も動作撮影していただいました。動画は、東京工科大学の電気電子工学科のHPに公開の予定です。是非、ご覧ください。

　今日は、電気電子の高木です。2021年から始まった戦略的教育プログラム「AIデジタル設計・新材料活用モノ作り」（EVプロジェクトⅡ）では、学生フォーミュラの本戦出場を目指しています。1年に１回開催される学生フォーミュラは、製作した自動車の設計仕様、走行性能、コストから完成度が総合的に評価される工学部競技の最高峰です。電気自動車（EV Electric vehicle）とエンジン部門のうち、EV部門での参加を目指しいます。

　学生フォーミュラの本戦に出場するためには、２つの書類審査に合格する必要があります。１つは車体の機械的強度を確保する設計仕様書となる等価構造計算書で、もう一つは安全性を確保しながらモータを駆動する設計仕様となる電気システムフォームです。2021年度、2022年度は、等価構造計算書、電気システムフォームともに不合格となりました。

　昨年までの反省をもとに、車体構造と電気システムの設計を精力的に進め、提出前には設計内容の確認を繰り返しました。この結果、２つの書類審査に合格し、現地で車検を受ける権利を手にしました。学生フォーミュラの開催に合わせ、8月29日に３名で現地入りして受け付けを済ませ、8月30日は現地に車体の整備スポットを設営しました。31日には新たに3名が合流し、車検に向けた車体の組立て調整を行いました。車検本番の9月１日には、EVプロジェクトのOBも含め15名が参加し、午前中に３時間のEV車検、午後から１時間の車体車検を受けました。

　現地での走行試験までは進めませんでしたが、学生フォーミュラへのチャレンジ３年目で、２つの書類審査にパスする快挙を成し遂げました。プロジェクト は来年度の本戦出場と現地試験に向け、一層の団結を固めました。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　学生フォーミュラの運営は、これまで、大学からの戦略的教育プログラムからの予算で進めてきました。戦略的教育プログラムは、東京工科大学に特徴ある教育プログラムを創設しようという趣旨で設立され、EVプロジェクトはこの予算で活動しています。

　しかしながら、多くの大学が企業様からの協賛金で活動しており、戦略的教育プログラムは2024年度で終了します。今後は、企業様からの協賛金のお願いが必要か？　と考えていました。

　そんな時、株式会社テセック(TESEC Corporation)様から、EVプロジェクトとして初の協賛金の御提案いただきました。(株)テセック様は東京都東大和市に本社があり、半導体の検査工程で使う機械を製造されています。近隣地区の大学を応援したいということで、御連絡をいただきました。

　早速、リーダーの石井さんと高木で(株)テセックさんを訪問させていだき、会社見学させていただきました。奇麗な検査装置のデモと動作の説明をしていただきました。また、(株)テセックさんからも2名の方に来ていただき、EVプロジェクトの作業場やモータ動作を見学いただきました。

　(株)テセック様からの協賛金は、学生フォーミュラに参加するための協賛金として有意義に使わせていただきます。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　5月27日に公益社団法人　自動車技術会が主催する「EV相談会#1」があり、4名のメンバーが参加して技術アドバイスを受けるとともに、参加した他の5大学と意見交換などで交流を持ちました。

　学生フォーミュラで本戦参加するには、電装回路の設計結果をまとめてESF（Electrical System Form）というエクセルファイルの書式で提出し、その審査（静的審査）に合格する必要があります。回路の安全性を確保するため多くのレギュレーションが決められており、合格するには高レベルな技術力が必要とています。

　EV相談会#1は5月27日（土）に神奈川工科大学で開催されました。東京工科大学のESFは１回目の提出で、いくつかの不備が指摘されました。最終審査に合格するための設計支援を受けるため、相談会に参加しました。

　当日は、EVリーダの石井さん、サブリーダの阿部さん、パワートレイン班リーダの白須さん、カウル班リーダの畠山さんの4名が参加しました。回路の設計、使用する電子部品、バッテリケースとなるアキュムレータコンテナなど多くの点でアドバイスを受けました。また、当日参加した山梨大学、横浜国際大学、東京大学、ものづくり大学、上智大学とも交流し、有意義な相談会となりました。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　4月28日に学生フォーミュラ用モータをご提供いただいている（株）デンソー様に東京工科大学を御訪問いただきました。当日は、学生フォーミュラ全般とモータ駆動に関して詳しいアドバイスをいただきました。それまで、モータはOn/OFF動作しかできませんでしたが、アドバイスを参考に制御回路を改良し回転数を制御できるようクリック、 になりました。

学生フォーミュラに参加予定のチームには、協賛企業からの電気自動車（EV）用パーツの提供を受けることができます。東京工科大学では、EV用モータとして（株）デンソーさんから37kWの永久磁石同期モータを提供いただいています。

４月28日に（株）デンソーさんから、学生フォーミュラの支援として、茨城様、白井様、中島様、古川様の４名にお越しいただきました。当日は、活動場所となっている件C-101（工学部プロジェクト室）と研C-115（高木研究室）を見学いただきました。その場で、学生フォーミュラのレギュレーション、モータの制御方法についてアドバイスを受けました。

それまで、モータはON/OFFできるものの、回転数を可変することができていませんでした。その後、（株）デンソーさんからいただいたモータ制御のアドバイスを反映させて電気回路とソフトを修正することで、昨年末からできていなかった回転数制御ができるようになりました。

 （株）デンソーさんからのモータ提供、学生ソーミュラとモータ制御に関するアドバイスに感謝いたします。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　2023年度が始まり、新入生と在校生の新メンバーを募集してきました。新たに約15名のメンバー加わり、4月24日に第１回の全体会を開催しました。学生フォーミュラ2023に向けて一団となって活動することを確認し、記念写真を撮影しました。

　2023年の新学期を迎え、4月には新入生メンバー募集の説明会を3回開催しました。また、2年生、3年生の在校生にも声を掛けました。この結果、約15名の新入生と、新たに数名の在校生が、EVプロジェクトに加入してくれました。

　新たなメンバーが加わっての初の全大会を、研究棟Cの工学部会議室で開催しました。会議ではEVプロジェクト全体のリーダである石井さんから、学生フォーミュラに向けた今後の活動計画を説明し、その後、電装班の白須リーダ、車体フレーム班の小林リーダ、カウル班の畠山リーダから各班の進捗報告がありました。

　石井リーダが示した全体計画のスケジュールをキープし、学生フォーミュラの本戦参加を目指すことを全員で確認しました。その後、恒例の写真撮影を行い、4月の定例会を終えました。

　今日は、電気電子工学科の高木です。
　2021年度から学生フォーミュラを目指し、電気時自動車（EV）の設計・試作を続け、昨年度は現地の車検参加までたどり付きました。現在のEVメンバーの想いは一つ本戦出場です。

　昨年の学生フォーミュラ2022年度では、EVメンバー15名が9月9日に現地参加し、車体フレームとバッテリー回路の車検を受けました。また、車検以外の時間を使って、現地調査、実走のコースと他大学の走行状況、他大学との車両調査など、様々な活動を行いました。

　その後に活動を再開し、車検で指摘された車体フレームのレギュレーション違反の修正に取り掛かりました。同時に、サスペンションやステアリングの取り付け部分の設計など、書類審査（静的審査）で不備となった設計にも着手しました。モータを動かすのに必要なバッテリーユニットの試作・評価、インバータによるモータ駆動の評価を進めてきました。

　学生フォーミュラ2023は、8月28日（月）から9月2日（土）に静岡県の小笠山運動公園（エコパ）で開催されます。コロナに対する規制緩和から参加枠が70大学から80大学に増加され、EV部門は昨年の14チームらから29チームへと倍増し、海外チームも参加します。

東京工科大学のEVチームは、本戦参加に向けた書類審査に対応して3月には車体フレームの等価構造計算を提出し、4月6日には電気回路の電気システムフォームを提出しました。本戦参加に向け、EVメンバーの熱い日々が続いています。

　学生フォーミュラ2022参加の続きです。
　9月9日の朝を迎えました。碇山さんと会場となるエコパ第11駐車場に向け、駅前から坂道を登っていきます。途中の第8駐車で車体を搬入していただく双新電子の笹田代表取締役と遭遇し、事務局の指示に従い第11駐車場に割り当てられた位置にキャラバン車を駐車しました。
　車検受付けのテントサイトに行き、10:30からのEV車検、13:00からの車体フレーム車検を予約しました。10時には小型バスが到着し、他のメンバーが合流しました。始めて見る車体フレームに、車体設計の中心メンバー小林さん、清原さんは見入っていました。

　10時30分からEV車検が始まりました。大会の担当側から「どんなふうに車検を進めたいか？　EV製作で聞きたいことは？」の質問で、車検が始まりました。最後に「構成ユニットを作って組み合わるのではなく、まず、全体のシステム構成を考え、そこから個々の構成ユニットに落とし込んでいく」とうアドバイスをいただきました。
　12時50分から車体フレームの車検が始まりました。車体フレームを挟んで、大会側車検担当とプロジェクトメンバーが対自し、レギュレーションを満たしているかを見てもらいました。電装班はバッテリボックスについてアドバイスを受けました。

　車検の後は、他大学の車体調査、企業ブースでパーツの調査を行いました。他大学との交流もあり、神奈川大学さんはバッテリボックスについて詳しく説明して下さいました。16時になると、バスで来たメンバーは、第8駐車のバスに乗り込み帰路につきました。
　車体搬出のため笹田代表取締役、碇山さん、高木は現地に残りました。18時になったとことで車体フレームを乗せたキャラバン車が第11駐車場を出て、ここで笹田代表取締役と別れました。碇山さんと高木は、虫の音が聞こえる薄暮の歩道を下り、愛野駅に到着しました。

　車検だけの参加ではありましたが、学生フォーミュラの様子が分かり、他大学との交流もあり、とても有意義な大会参加となりました。